1. Nuolatinės srovės varikliai: nuolatinės srovės valytuvų varikliai daugiausia skirstomi į du tipus: nuolatinio magneto nuolatinės srovės variklius ir elektromagnetinius nuolatinės srovės variklius. Nuolatinio magneto nuolatinės srovės varikliai nereikalauja išorinio elektromagneto veikimo metu, pasižymi dideliu efektyvumu ir jautrumu, tinkami naudoti mažose transporto priemonėse. Elektromagnetiniai nuolatinės srovės varikliai gali išvesti didelį sukimo momentą ir yra tinkami naudoti didelėse transporto priemonėse.
2. Kintamosios srovės varikliai: kintamosios srovės valytuvų varikliai pasižymi maža vibracija ir geru veikimo stabilumu, todėl jie tinka vidutinės ir aukštos klasės{3}} Kintamosios srovės varikliai skirstomi į asinchroninius ir sinchroninius. Asinchroniniai varikliai yra pigesni ir tinka ekonomiškoms transporto priemonėms; sinchroniniai varikliai pranoksta asinchroninius variklius ir tinka aukščiausios klasės{6}}transporto priemonėms.